在传统杨氏太极拳套路的教学中，授拳老师常把“单腿转腰”的要领告诉学员。“单腿转腰”是前辈对传统杨氏太极拳演练规律的总结，言简意赅。它的实际含义是要求学员在套路习练时，式与式衔接的过程中，当一腿提膝离地，另一腿承受全身重量后，再进行转腰的动作。显然，它的提出便于初学者掌握转腰的时机，易于习拳水平的提高。因此，“单腿转腰”作为一个习拳要领是合适的。“单腿转腰”的现象在套路中会频频地出现。例如，所有上步前进时的转腰；撤步后退时的转腰；身体方向需要大转变时的转腰等等。
但是，笔者在教学实践中感到，“单腿转腰”可以区分为两类：即“单腿转腰”和“单腿正腰”。前者的“转腰”是需要习拳者有意识，用上腰劲，实行转腰，以达到由这一式演变到下一式所需要做到的朝向或者出于技击。例如，“肘底捶”提起左脚后，双手随腰由右向左(到正西落脚)运转；“云手”中单手向两侧由“掤”变“采”时的转腰；“左右分脚”中出脚时的转腰；“翻身撇身捶”、“白蛇吐信”中收右脚后的右转腰等。而后者，习拳者是有意识，进行“松腰合胯”或者叫“正腰”的过程，是种不用气力“顺其自然”的动作。例如，所有前进上步、撤步中的单腿转腰；“提手上势”肩靠，提起左脚后的右转腰；“搬拦捶”的上步时右转腰；“分脚”中护肘时的转腰等。
为何“单腿正腰”是个不气力的自然动作呢?这是因为，在太极拳中单腿站立时，全身放松，承重腿之胯是自然合拢的，此时承重腿的脚尖方向与人体的前胸朝向是一致的。而“单腿正腰”的“正腰”前，当一腿的脚离地，人体的前身朝向大多与承重腿的脚尖方向有约45度的夹角，承重腿的胯是拉开的。人体要自然放松，达到单腿平衡，就必须使前身的朝向顺着承重腿的脚尖方向靠拢，使原先存在的约45度的夹角合成为O度，即做着松腰合胯的自然顺势的动作。此描述的状况也就是沈寿老师所讲的“偏中求正”、“形偏实正”概念。
大家都有体会，习练传统杨氏太极拳，“松腰”是很重要的一个要领。初学者没有几年功夫、没有一定的腿劲，做到松腰是很不容易的。王宗岳的《太极拳论>中“立如平准，活似车轮”；武禹襄说“立身须中正安舒”等拳理都与“松腰”有关系。而“单腿正腰”的要领恰恰是人体在习拳中应该和自然做到的，是与拳理“中正安舒”、“活似车轮”紧紧相合的，也是习拳者水平高低的一个标志。
因此，我认为在“单腿转腰”的要领中分成两类；提出“单腿正腰”是较为实际的，也是初学者体会和做到“松腰”和“活腰”的一个有效途径。
太极名家王魁庆喜
太极名家董黎明于
